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對稱四通閥控雙桿活塞液壓缸的原理。它由四通針閥與帶有彈性負(fù)載a性摩擦負(fù)載、 慣性負(fù)載和任意外加負(fù)載的液壓缸組成。
液壓缸的 工作面積為AP，系統(tǒng)供油壓力s恒定不變，回油壓 力P約為零。 這種液壓動力元件的動特性一般由三個基本方 程描述，即液壓控制閥的負(fù)載流量方程、液壓缸的連 續(xù)性方程和液壓缸與其相連負(fù)載的動力學(xué)平衡方程。閥的負(fù)載流童方程 假定該閥是匹配而且對稱的零開口四邊閥由，零開口四通閥流進或流出液壓缸的負(fù)載 流量(第一象限)為 該閥的流量方程是一非線性方程，要用線性理論對 該卡套接頭的一些動力元件進行分析時，必須對其進行線性化處理。由式3可得四通閥的線性化流量方程為 A9=A4PL (3-2) 這是一個增量方程。該式表示，閥在某一工作點的負(fù)載流量變化AQL是由閥的位移變化 Ax，和負(fù)載壓力變化APE.兩種因素引起的流量變化之和，這兩種因素所引起的負(fù)載流量變化的 變化率分別為該工作點的流量增益K，與流量一壓力系數(shù)K。當(dāng)有一正方向的閥位移增量時，將引起負(fù)載流量的增加;若有一個負(fù)載壓力的增加卻:時，將引起負(fù)載流量減少。
